Не могу знать какой у вас двигатель, но любой 1NZ-FE надо крутить стартером при запуске в мороз после -30 до 8-9 секунд, при -17 секунд 4-5 это нормально, если машина всю ночь стояла без прогрева(цифры из моих личных наблюдений, 1NZ-FE не редкий двиг))))). Если время запуска гораздо больше смотрите свечи, масло в наши морозы 5W-30 для машины 2003 года лучшее. По поводу компрессии переживать не стоит, при следующей замене масла к стоимости маслинного фильтра, промывки и масла добавится стоимость бутылочки лавра 330 мл и пара часов без машины. Если вы человек, который отличает рожковый от накидного, не боится замарать руки и умеет читать инструкцию к ЛАВРУ то у вас не будет проблем с компрессией.
http://forums.drom.ru/toyota-general/t1150874699.html
http://www.lavr.ru/
Крутить стартером это значит вращать маховик двигателя на максимальных оборотах стартера, а не кое - как проворачивать на полудохлом аккумуляторе пластилин, в который превратилось ваше неправильно выбранное для сибирских морозов моторное масло.
Удачи.
