По стеклоподьемникам. Надо одновременно нажать опускание стекла водителя и пассажира(на двери пассажира) после отпускания надо поднять стекла таким же образом и повторить процедуру для каждой двери и после этого стеклоподъемники начинают работать как должны. По крайней мере я так обучаю двери)